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恐龙世纪分为三叠纪、白垩纪、侏罗纪三个世纪，它们主要栖息于湖岸平原（或海岸平原）上的森林地或开阔地带，1841年，英国科学家理查德·欧文在研究几块样子像蜥蜴骨头化石时，认为它们是某种史前动物留下来的，并命名为恐龙，意思是“恐怖的蜥蜴”。

恐龙是一类爬行动物的统称，有矫健的四肢、长长的尾巴和庞大的身躯。就食性来说，有温顺的草食者和凶暴的肉食者，还有荤素都吃的杂食性恐龙。“恐龙”一词在西方指恐蜥（恐怖的蜥蜴），日本的古生物学家译为“恐竜”，后来流行于中国。古希腊语蜥蜴（Saurosc），特指一些巨大的有四肢有尾或兼有翼的类似蜥蜴的爬虫。